观看美国宇航局在月球任务之前测试其自主迷你漫游车

NASA 的Perseverance 漫游车目前正在火星表面行驶,其大小与一辆小型汽车相当。

但最近,航天局已将注意力转向开发一种更小、鞋盒大小的漫游车,它计划在即将到来的阿尔忒弥斯任务中将其送上月球。

美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 的一个团队正在开展合作自主分布式机器人探索 (CADRE) 项目,以开发小型漫游车。

正如项目名称所暗示的那样,我们的想法是部署一个由这些小型漫游车组成的小队,每个小队都由软件提供支持,使它们能够协同工作。任务可能包括使用机载立体相机以 3D 方式绘制月球表面未探索的部分,与执行相同活动的更大的单个漫游车相比,多个漫游车能够更快地完成工作。然而,NASA 并没有放弃更大的漫游车设计,并指出这两种类型都适用于不同类型的任务。

JPL 最近在 NASA Glenn 的 SLOPE(模拟月球操作)实验室的模拟月球土壤上测试了一组小型漫游车,因为他们致力于设计一种可以轻松处理难以到达的地方(如陨石坑和洞穴)的车辆。您可以在下面的视频中观看流动站的运行情况。

“我们在不同条件下测试了车轮的牵引力,”NASA Glenn 的 SLOPE 首席机器人专家 Alex Schepelmann

“还测试了漫游车的车轮,看看它们是否可以通过大型月球岩石并爬上我们模拟月球表面山丘的倾斜床的斜坡。”

SLOPE 团队还使用科学成像设备计算出模拟月球土壤中发生了多少车轮滑移。过多的滑动可能会阻止火星车在尝试沿着穿越月球表面的路线时准确识别其位置。

“如果车轮打滑,火星车可能会认为它比实际行驶的距离更远,因为尚未为月球开发 GPS 技术,”Schepelmann 解释说。为了跟踪定位,CADRE 软件将利用来自惯性测量单元、立体相机和太阳传感器的数据。

作为美国宇航局商业月球有效载荷服务计划的一部分,目前的计划是在未来五年内将 CADRE 漫游车送上月球,作为商业机器人着陆器的技术演示。

美国宇航局还计划在未来几年内将其他几辆火星车送上月球。 VIPER大约有高尔夫球车那么大,带有类似于 CADRE 漫游车上的辐条轮,最早将于 2023 年探索月球表面以寻找冰和其他资源。

该航天局还希望为下一次宇航员登月任务发送一个新设计的载人登月车,该任务目前定于 2024 年,尽管这个日期看起来可能会推迟。