好奇号火星车正在缓慢地爬上夏普山,这是火星上一座 3 英里高的山。山脉对于研究很有用,因为它们的陡坡可以揭示随着时间的推移沉积的物质层,就像地质时间胶囊一样。但就像举起一座山对人类来说是一项挑战一样,这对漫游者来说也可能很棘手。好奇号最近出现了一个特别陡峭和湿滑的斜坡,这是迄今为止最具挑战性的攀登。
火星车通过的地形有多困难取决于多种因素,包括地形有多陡、沙子有多滑以及存在什么障碍物,例如巨石或尖锐的岩石。火星车在 5 月和 6 月期间完成了这次攀登,实现了上述所有条件,包括 23 度的倾斜度。 “如果你曾经尝试过在海滩上跑上沙丘,而这基本上就是我们正在做的事情,你就会知道这很困难,但那里也有巨石,”美国宇航局喷气机好奇号火星车司机艾米黑尔说推进实验室(JPL)在一份声明中。

像黑尔这样的漫游车司机会为漫游车规划出最安全的路线,让其到达需要去的地方,然后将这些命令发送给漫游车。这是必要的,因为地球和火星之间的通信延迟可能长达 20 分钟,具体取决于行星之间的相对位置,这将导致火星车无法实时驾驶。它还可以进行更仔细的前瞻性规划,以确保流动站不会受到伤害。
然而,有时漫游车在执行驾驶员发出的命令时会出现问题,例如车轮打滑或滚过高大的岩石。如果流动站遇到任何此类意外情况,它就会被编程为停止以防止任何损坏,而驾驶员将这些停止称为故障。
在最近的上升过程中,这些故障是一个经常出现的问题。 “我们基本上是在玩故障宾果游戏,”喷气推进实验室好奇号战略路线规划负责人 Dane Schoelen 说。 “每天当我们进来时,我们都会发现我们因为这样或那样的原因犯了错误。”
司机们决定稍微绕道,这增加了几周的行程,但事实证明更容易穿越,并使漫游车到达爬坡终点。
“终于翻过山脊并看到那令人惊叹的景色的感觉真是太棒了,”舍伦说。 “我整天都能看到火星的图像,所以我对火星的景观有了真正的了解。我经常感觉自己就站在好奇号旁边,回顾它已经爬了多远。”