小米发布了一款面向工业应用的仿生机械手，拥有21个自由度和混合驱动系统。该项目旨在实现精准的手势控制和灵活的工厂作业，并利用分布在机械手上的触觉传感器网络来实现这一目标。
这项进展与小米汽车测试中心的操作有关：该公司采用了从生产各个阶段收集的工作流程。目前尚未公布该设备是否会在工厂投入使用或上市销售等细节。
小米的机械手结合了抓握控制和触觉反馈。
该项目由小米智能制造部门开发。为了确定需要复现的任务，团队分析了该公司中型汽车测试中心收集的 1827 份标准操作规程：这些资料涵盖了汽车生产 16 个阶段中70% 以上的典型手动操作。
26个马达控制着手的运动
该系统结合了26个电机和肌腱张力控制技术，旨在精确调节握力。小米还优化了散热系统以支持工业级运行，并采用模块化设计，传感器可更换，便于维护。
1500个触摸传感器收集握持数据
传感器分布在整个手部。关节和指尖的空间分辨率达到 1 毫米，而手掌的空间分辨率达到 2 毫米；因此，该系统可提供用于抓握分析和模拟的触觉数据。
在研发过程中，小米创建了工厂中使用的工具和部件的数字模型，并利用这些模型模拟了从多个角度的抓取动作。小米尚未透露这款机械手将在何时何地使用，也未说明是否会上市销售。
从CyberOne手中到黑暗中的工厂
这款新型机械手只是小米多年来在机器人领域探索的最新成果。2022年，小米发布了其首款人形机器人CyberOne，身高177厘米，能够行走、抓取和搬运物体。今年6月，第二代CyberOne亮相，配备了重新设计的机械手，体积缩小了60%，并配备了全掌触控传感器，使其能够与小米17T Pro配合使用，进行变焦和拍照。
小米在软件方面也取得了进展：2 月，小米发布了开源模型Xiaomi-Robotics-0，这是一个拥有 47 亿参数的人工智能模型，它结合了视觉理解、语言和物理动作的执行，并且已经在双臂机器人上进行了测试，用于操作柔软和灵活的物体。
最终目标是生产。雷军宣布计划在五年内将人形机器人引入小米工厂，用于组装、测试和包装等任务。与此同时，小米在北京昌平区已经拥有一家无需人工干预、可在黑暗中运行的工厂，每秒可生产一部智能手机。能够替代装配线上大部分人工操作的机械手也符合这一战略。
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