我建造了自己的机器狗，这并不困难。这并不意味着我是机器人工程师或电子修补匠。我在高中时上过电子课，但制作这款赛博狗不需要示波器、万用表或焊接。
它不像波士顿动力公司的 Spot那样大、强，但成本却低得多。它不像索尼的 Aibo 那样可爱，后者已经存在了足够长的时间，以至于索尼为其老年机器狗制定了寄养计划。
然而， Petoi 的 Bittle X是一款有趣且价格实惠的机器狗套件，具有教育意义，并且可针对开源项目进行定制。我将它们组合在一起，学习如何排除连接故障、校准关节以及与我的小朋友互动。我是这样做的。
小X能做什么？
完全组装和校准后，Bitttle X 就变成了一个遥控四足机器人。我可以通过电脑或手机连接到它。
Petoi 移动应用程序有箭头引导 Bittle 向任何方向行走、爬行或小跑，以及一系列按钮来执行各种特技。小X可以挥手、坐下、装死、伸展身体等等。
如果机器人绊倒或摔倒，它会自动翻转回来。它是一款由高强度塑料制成的耐用设备，因此可以使用很多年。
我可以使用遥控器来执行预设命令。我还可以教这只机器狗新的技巧。在计算机应用程序中，拖放命令块允许创建自定义运动序列。还可以使用 C++ 或 Python 进行更复杂的编程。例如，有一个自定义序列可以让 Bitttle X 跨越较宽的间隙，如下面的视频所示。
Bittle X 还可以理解语音命令，Petoi 在包含 40 多个单词的庞大库中进行编程，其中一些单词相当令人印象深刻。如果您的小伙伴没有回应，请尝试说“播放声音”或“bing-bing”以切换到英语。
如果网络狗理解你，它会“说话”让你知道。演讲很难理解，但当它准备表演特技时听到回应还是令人满意的。 Bitttle X 可以做后空翻、前空翻、倒立等等。
建造小X
将 Bitttle X 组装在一起相对容易。我花了一个多小时。有大量的小螺丝、一把小磁性螺丝刀、一组舵机、腿部部件、机身、预组装的头部、电路板和电池。
说明相当清晰，但我必须在中途从特定于 Bittle X 的说明切换到更通用的指南，然后再返回才能完成。
这些组件有细微的差别，所以我在安装零件之前尝试仔细检查。我不得不重做一些步骤。
最麻烦的部分是排列电线并将其插入正确的插头。我的手很大，身体内部没有太多的活动空间。
完全组装完 Bittle X 后，我还剩下一些额外的零件，以防万一丢失或损坏。下一步是校准，在那里我了解到我做错了什么。
在校准过程中，Bitttle X 会以直角旋转其四肢。大腿应垂直，小腿水平。我的机器人有一些奇怪的角度。我尝试使用移动应用程序来纠正问题，但有些问题距离太远，因此我正确地删除并重新连接了它们。
另一项校准测试显示某些部分根本没有移动。我拆下后盖并拧下电路板，发现插入时漏掉了一个引脚。
纠正错误后，我可以使用正负校准控件进行微调以进行微小的角度调整。
Bitttle X 已经在教我在组装零件时要小心，特别是在插入电子设备时。我很高兴 Bitttle X 的设计足够坚固，可
以原谅我的错误。修复这些错误后，一切都按预期进行。
但我是一个爱猫的人
Petoi 销售三种 Bitttle 机器狗模型。 Bittle X 使用 ESP32 BiBoard，而 Bittle STEM 和机器人套件则使用兼容 Arduino UNO 的 NyBoard。 ESP32 BiBoard 速度更快，而 NyBoard 与创客社区更兼容，可以进行附加组件和定制。
如果你是一个爱猫人士，这不是问题，因为佩托伊早期的机器人宠物尼布尔是一只猫。这就解释了为什么该公司的标志看起来像猫一样。
Nybble 由木头制成，而 Bitttle 使用高强度塑料。 Nybble 也没有 Bittle 的内置蓝牙或 Wi-Fi 连接。猫就是这样挑剔，但如果您愿意，您可以添加这些功能。
与真正的猫不同，尼布尔比佩托伊的机器狗比特更大、更重，需要更多的组装。 Petoi 估计建造 Nybble 所需的时间大约是组装 Bittle 所需时间的四倍。
小X适合你吗？
Bittle X 的价格很有吸引力——280 美元对于一个带有 Wi-Fi 和蓝牙连接的完整四足机器人来说是无与伦比的。它还包括一个遥控器，因此您无需依靠计算机或手机来移动您的机器人宠物。
如果您想探索机器人硬件或软件，这是一种简单的方法。我仅仅触及了 Petoi 的 Bittle X 的皮毛。在下面 Petoi 的视频中查看令人毛骨悚然的增强型 Bittle。
如果您正在寻找一个无忧的玩具机器人，那么这不是正确的选择。如果你想要一个像亚马逊的 Astro一样可以做实际工作的机器人，那么 Bittle X 可能还不够强大。其电池续航时间约为连续行走一小时。
Bittle X 是送给对科学感兴趣的儿童（10 岁及以上）的一份精美礼物。也许他们会帮助开发可以探索太阳系的机器人，或者设计一个可以做人类能做的任何事情的未来类人机器人。大孩子，比如我和我的妻子，也喜欢小 X。