美国宇航局的恒心漫游者正在穿越火星进行公路旅行，前往一个令人兴奋的新地点。目标是让漫游者利用其自动驾驶系统比以前的漫游者行驶得更快。这应该使漫游车能够以最快的速度覆盖三英里到 Jezero Crater 三角洲，这是一个古老的河流三角洲的遗址，是寻找古代生命证据的好地方。
加州理工学院的毅力项目科学家肯·法利在一份声明中说：“三角洲是如此重要，以至于我们实际上已经决定尽量减少科学活动，并专注于开车更快地到达那里。” “在那次驾驶期间，我们将拍摄大量三角洲的图像。我们离得越近，这些图像就会越令人印象深刻。”
为了在陨石坑中导航，毅力号使用了它的自动导航系统。这使用流动站相机收集的信息来构建地形的 3D 地图，这有助于绘制安全的驾驶路线。虽然人类驾驶员仍在监督漫游者的进展，但该系统使毅力号在一天内比以前的任何漫游者都走得更远。
NASA 喷气推进实验室的 Mark Maimone 说：“在像机遇号这样的漫游车上花费数分钟的自动驾驶过程在毅力号上发生在不到一秒钟的时间内。” “由于自动驾驶现在速度更快，我们可以覆盖比人类对每次驾驶进行编程时覆盖的更多区域。”
这是通过改进的硬件实现的，例如更快的相机和专用的图像处理计算机。 “在过去的漫游车上，自主意味着放慢速度，因为数据必须在一台计算机上处理，”迈蒙说。 “与我们过去相比，这台额外的计算机速度快得惊人，将其专用于驾驶意味着您不必与 100 多个其他任务共享计算资源。”
这种能力意味着流动站更有能力识别和避开障碍物。漫游车的行驶速度通常不受漫游车潜在最高速度的限制，而是受到需要小心潜在危险以免以任何方式损坏漫游车的限制。通过自动识别和避开障碍物，漫游车可以更快地移动。
“当我们第一次将 Jezero 陨石坑视为着陆点时，我们担心我们看到散落在陨石坑底部的密集岩石场，”迈蒙说。 “现在我们能够绕过甚至跨越以前无法接近的岩石。”