波士顿动力公司和丰田研究院 (TRI) 周二宣布，他们正在合作开发通用人形机器人。波士顿动力公司将贡献其新型电动Atlas 机器人来完成这项任务，而 TRI 将利用其行业领先的大型行为模型。
波士顿动力公司成立于 1992 年，是麻省理工学院 (MIT) 的一个分支机构，30 多年来一直处于机器人开发的前沿。它于 2009 年凭借 BigDog 和 LittleDog 四足系统跻身主流，并于 2013 年推出了第一代双足 Atlas 平台。Atlas 的功能在过去十年中经历了稳步发展，使机器人能够执行越来越困难的杂技和灵活性任务，从跳舞和后空翻到征服跑酷课程和在模拟建筑工地上导航。
2024 年 4 月，该公司淘汰了其长期存在的液压 Atlas 平台，转而采用电动伺服驱动的新一代平台。该公司将电动 Atlas 描述为“有史以来最先进的人形机器人之一”，它“能够以超出人类能力的方式移动”。
另一方面，TRI 处于大型行为模型(LBM)开发的前沿。 LBM 之于机器人技术就像 LLM 之于聊天机器人一样。正如法学硕士接受海量多模态数据集的训练，以像人类一样对人类作出反应一样，LBM 接受大量人类行为的训练，使机器人能够以类似人类的方式移动和行动。它们还帮助机器人学习新行为并概括任务。根据公告博客，“TRI 在 LBM 方面的工作旨在实现多任务、视觉和语言条件的基础模型，以实现灵巧的操作。”
丰田首席科学家兼 TRI 首席执行官吉尔·普拉特 (Gill Pratt ) 在一份声明中表示： “人工智能和机器学习的最新进展为提升身体智能带来了巨大潜力。” “在波士顿动力的硬件上实施 TRI 最先进的人工智能技术的机会对于我们每个组织来说都将改变游戏规则，因为我们致力于扩大人员规模并提高生活质量。”
这一消息发布之际，越来越多的公司希望将机器人纳入未来的劳动力队伍中。例如，Agility Robotics 的 Digit and Figure 01 和 02 模型已经在工业环境中进行了测试，例如位于南卡罗来纳州的BMW 斯帕坦堡工厂和位于佐治亚州 Flowery Branch 的Spanx 生产工厂。 特斯拉的 Optimus表面上也在运行，尽管即使是最新的模型在执行最基本的任务时仍然需要远程操作。