独创性在火星航空史上进行了最短的飞行

NASA 的 Ingenuity 火星直升机最近完成了一次“短暂但意义重大”的飞行,持续时间仅为 18 秒——比它 2021 年 4 月在这颗红色星球上的首次飞行短了 13 秒。

尽管飞行时间很短,但离地仅 16 英尺的短距离悬停成功测试了直升机的两项新的重要功能:着陆时的避险和使用数字高程图辅助导航。

“Ingenuity 是作为一项技术演示而开发的,旨在在平坦、光滑的地形上在火星上运行,”负责监督该任务的美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 的约书亚安德森在一篇关于飞机最近飞行的帖子中解释道。

JPL 团队成员表示,随着 Ingenuity 继续与 NASA 的恒心漫游车一起探索 Jezero Crater,两辆车都遇到了越来越具有挑战性的地形,超出了团队的预期。

新的避险软件使直升机能够使用其向下的导航摄像头来识别最安全的可见着陆点,使其能够安全地降落在比以前更崎岖的地形中,这意味着小型无人机类机器有更多的潜在着陆点。

“在之前的飞行中,Ingenuity 的飞行员需要找到没有任何岩石或其他障碍物的机场,这些障碍物在着陆时可能会损坏飞行器,”安德森说。 “Jezero Crater 是一个多岩石的地方,因此很难找到安全的机场。”

数字高程图还将有助于消除丘陵地形导致直升机转向问题的问题,因为其导航软件仅设计用于处理平坦地形。

“这个新的软件更新通过使用 Jezero Crater 的数字高程图来帮助导航软件区分地形变化和车辆运动来纠正这种平坦地面假设,”安德森说。 “这提高了 Ingenuity 的准确性,使飞行员能够瞄准未来更小的机场。”

该团队现在将使用 Ingenuity 的短而简单的飞行结果开始对新功能进行更高级的测试,以确认它们按设计工作。

安德森说,这次更新使这架飞机成为“一种更强大的车辆和更有效的毅力号侦察员”,并补充说:“我们都很高兴看到这次更新将使我们能够将 Ingenuity 的下一步旅程带到哪里。”

Ingenuity 的最短飞行发生在 11 月 23 日,是该飞机迄今为止的第 34 次飞行。在 2021 年 8 月的一次任务中,它迄今为止最长的飞行持续了 169.5 秒。

这架直升机一直在帮助为地面上的毅力号漫游者寻找安全路线,该漫游者正在花时间寻找遥远星球上古代生命的证据,并为未来的人类火星任务测试新技术。


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