虽然大多数人可以不假思索地剥香蕉，但将同样的能力整合到机器人中是一个比你想象的更大的挑战。
那是因为剥香蕉实际上是一个非常精细的过程。由于香蕉的形状、大小、成熟度和整体状况的差异如此之大，每次你去剥一个香蕉时，你的大脑都会做出一系列闪电般的快速决定。
经过大量实验，东京大学的一个团队成功地制造了一台机器，该机器在剥这种特殊水果方面做得非常好，尽管完成这个过程确实需要大约三分钟。
您可以在下面的视频中观看它的实际操作。
正如你所看到的，这个装置有两个手臂，每个手臂的末端都有抓手——手。当一只手举起香蕉时，另一只手小心翼翼地抓住水果的顶端，然后剥掉第一块皮。
第二部分有点棘手，因为手抓的皮肤较少，但几秒钟后，机器人毫无问题地实现了目标。然而，第三部分皮肤似乎更成问题，因为拿香蕉的手挡住了路。此时，人类会用手指快速转动手中的香蕉，然后再继续剥皮过程。但由于无法重新调整香蕉的位置，机械手在此过程中仅部分完成了第三次也是最后一次剥皮。
事实上，广泛报道的数据表明，目前机器人成功剥香蕉皮的成功率只有 57%，这表明要磨练其技能还有很多工作要做。
东京团队表示，他们使用“深度模仿学习”过程训练其机器人，该过程利用了香蕉剥皮过程的大量人类演示数据。
该团队现在的目标是改进机器人的技能，以提高其速度和可靠性，希望它可以应用于除香蕉剥皮之外的其他精细任务。然后，它可以用于面临劳动力短缺问题的行业，包括餐饮业，该行业已经在试验机器人驱动的食物准备。