国际空间站 (ISS) 的两名太空行走者于 4 月 28 日星期四首次启动了该设施的新机械臂。
在国际空间站外 7 小时 42 分钟后，俄罗斯宇航员 Oleg Artemyev 和 Denis Matveev 于美国东部时间下午 6:40 结束了他们的太空行走，其中大部分时间都花在了欧洲机械臂 (ERA) 上。
ERA 于去年 7 月抵达车站，但直到周四，它仍被保温毯覆盖。
美国宇航局分享了两名宇航员在地球上空约 250 英里处的镜头（下图），他们在第一次训练前努力将机械臂从束缚中释放出来。
来自@ESA的空间站新机械臂已从 Nauka 模块上的限制中释放出来，现在正在运行。 https://t.co/yuOTrYN8CV pic.twitter.com/5h7PHORXuM
—国际空间站 (@Space_Station) 2022 年 4 月 28 日
到达这个阶段已经很久了。 ERA 是 30 多年前设计的，过去 20 年的各种技术问题导致它错过了三个计划中的国际空间站任务。
但现在欧洲航天局 (ESA) 的工程师终于可以庆祝该手臂在太空中的首次激活。
新的机械臂长约 11 米，重 1,390 磅（630 公斤），包括七个可提供高度可操作性的关节。
ERA 将主要用于安装、拆卸和更换实验载荷和大型组件；通过俄罗斯气闸将较小的有效载荷进出空间站；将太空行走者从国际空间站的一个部分运送到另一个“像樱桃采摘起重机”；并使用其四个摄像头监控和检查空间站的外部。
虽然空间站已经有两个可操作的机械臂——加拿大的 Canadaarm2 和日本的实验模块远程操纵器系统——但 ERA 是第一个部署在国际空间站俄罗斯部分之外的机器人，因此在进行维护和升级时将给太空行走者更大的范围在设施外工作。
根据 ESA 的说法，被称为“智能太空行走者”的新手臂是“为行走而设计的”，因为它能够在固定的基点之间用手移动。
该机构在谈到其新的国际空间站组件时说：“欧洲机械臂在空间站的俄罗斯部分周围移动，将为太空操作带来更多的自由、更多的灵活性和更多的技能。”
使 ERA 全面投入使用的工作总共需要进行五次太空行走。其中第一个发生在上周，涉及安装控制面板。周四是第二次，是第一次在太空中移动手臂，而第三次太空行走目前定于五月。