自动驾驶汽车被旧金山的大雾迷惑

在浓雾中驾驶对人类来说是一个足够大的挑战,但事实证明,自动驾驶汽车也觉得这很棘手。

据《旧金山纪事报》 报道,周二清晨,在旧金山浓雾笼罩下,Waymo 的五辆完全无人驾驶汽车突然停在一条住宅街道的旁边,这似乎是一种预防措施。该新闻媒体称,另一辆汽车显然停在了街道中间。

《纪事报》称,其他车辆无法通过,因为“困惑的驾车者闪着大灯并试图绕过拥堵”。

直到大雾散去,自动驾驶汽车才能够继续行驶,交通问题一直存在。

Alphabet 支持的 Waymo 在周三的一份声明中证实了这一事件,称太平洋时间早上 6 点左右,“旧金山的多辆 Waymo 车辆遇到浓雾,决定暂时靠边停车。”

该公司表示,在“短暂”停车后,其汽车继续行驶,并补充说:“我们计划进行软件更新,以改善雾天和停车性能,以应对未来此类情况。”

旧金山当然以雾闻名,几年前 Waymo 在一篇博文中解决了这个问题。 “低垂的云层是这座城市的标志性建筑,但它们也给人类和自动驾驶司机带来了一些挑战,”它说。 “雾是很挑剔的——它的密度范围很广,可能是零散的,并且会对车辆的传感器产生不同的影响。有时,我们看到的雾足够厚,以至于它会在我们的光学传感器等表面上沉积微小的液滴,而其他时候,它的微液滴只会在我们的传感器上形成,从而影响人们的视野。雾还可以捕获其他颗粒,例如野火产生的烟雾或汽油造成的污染,从而产生更不透明的雾或烟雾,难以看透。”

它在帖子中说,它的第五代成像雷达使用微波而不是光,因此可以看穿雾和薄雾等东西,同时设计了一种新的清洁系统来保持汽车传感器的额外清洁。但周二显然有些事情失败了。

这起事件是越来越多的事故中的最新一起,这些事故涉及由 Waymo 和通用汽车支持的 Cruise 在旧金山运营的自动驾驶汽车。两家公司都在争先恐后地成为第一家提供成熟的自动驾驶出租车服务的公司,虽然它们目前搭载的是付费乘客,但车辆仍在严格的规则下运行,同时工程师们还在继续改进为其提供动力的硬件和软件。

就在上个月,一辆 Cruise 自动驾驶汽车在被一辆铰接式公共汽车的运动弄糊涂时卷入了一场低速碰撞。事故中没有人受伤。该事件导致 Cruise 对其 300 辆汽车的车队发出自愿召回通知,以便它可以为其车载计算机添加软件更新,以确保此类事故不会再次发生。

在最近的另一起事件中,几辆 Cruise 汽车上的摄像头和传感器显然未能发现在暴风雨中倒塌的电缆,并最终缠绕在其中

失误清单促使旧金山官员呼吁监管机构放慢该市自动驾驶汽车试点测试的扩张,直到技术得到进一步改进。

为了避开更严格的法规,Waymo 和 Cruise 都指出,他们的自动驾驶汽车已经在复杂的城市环境中行驶了超过 100 万英里,没有发生任何严重的伤亡事故,而且他们各自的自动驾驶系统一直在不断改进。


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