自从去年 2 月以壮观的方式抵达火星以来，美国宇航局的毅力号火星车一直在火星表面移动。
这款六轮 SUV 大小的车辆目前正在前往 Jezero 河三角洲，继续寻找红色星球上古代微生物生命的证据。
在一段新视频中，美国宇航局喷气推进实验室的漫游车司机和战略路线规划师 Tyler Del Sesto 解释了毅力号如何利用其自动驾驶智能安全地穿越火星表面。
Perseverance 的最高时速为 0.1 英里/小时，其移动速度与乌龟大致相同（速度很慢！），每天行驶约 300 码。
当美国宇航局的漫游车在感兴趣的地点之间长途跋涉时，就像现在所做的那样，喷气推进实验室的团队只需要为其基本路线绘制几个点，其余的留给漫游者的“AutoNav”自主导航系统。
“漫游者的自动驾驶能力与地球上的自动驾驶汽车非常相似，但存在不同的挑战，”德尔塞斯托说。因此，虽然地球上的自动驾驶汽车使用一套传感器和摄像头来寻找其他车辆、骑自行车的人和行人，但毅力号正在使用类似的技术来避开岩石、沙子、陨石坑和悬崖以保持安全。
JPL 的漫游车司机能够访问 3D 地图——由 Perseverance 的左右相机拍摄的图像构建——以查看漫游车在遥远的星球上行驶期间的表现。与好奇号等早期美国宇航局漫游车相比，Perseverance 能够在驾驶时处理和分析捕获的图像，使其能够比其前身更快地完成旅行，后者需要停下来拍摄图像，然后在选择一辆安全路线。 NASA 将 Perseverance 的系统称为“边开车边思考的能力”。
对于更复杂的路线或驾驶机动，JPL 的漫游者团队将戴上 3D 眼镜，并随着漫游者的前进更仔细地检查附近的地形。
“Perseverance 的自动驾驶能力对于这项任务非常重要，”Del Sesto 说。 “它使我们能够尽快到达 Jezero Rover 三角洲，这让科学团队有足够的时间在那里研究岩石并收集样本以备将来返回地球。”