特斯拉发布了一段其 Optimus 人形机器人悠闲漫步的视频（如下）。这段 38 秒的镜头展示了机器人处理柔软、不平坦地面的能力，而且在大多数情况下，双足机器人行走时看起来相当舒适。
然而，最令人印象深刻的部分出现在视频的最后，擎天柱从一个小而陡的斜坡上下滑时，从尴尬的滑倒中相当优雅地恢复过来。以这种方式恢复需要大量复杂且快如闪电的计算能力，因此机器人显然能够很好地保持直立。
每天散步有助于理清思绪pic.twitter.com/dUsW58trS6
—特斯拉 Optimus (@Tesla_Optimus) 2024 年 12 月 9 日
在分享该视频的在线帖子中，特斯拉老板埃隆·马斯克表示：“擎天柱现在可以使用神经网络控制其电动肢体在高度变化的地面上行走。”
擎天柱副总裁米兰·科瓦奇（Milan Kovac）在自己的一篇帖子中详细阐述了这一点，并指出擎天柱在覆盖的地面上行走，他曾经在这里滑倒过。
科瓦奇说：“真正疯狂的是，对于这些[行走]，擎天柱实际上是盲目的，”并补充说，机器人在没有任何摄像头引导的情况下保持平衡，而是依靠与机载计算机集成的内置传感器。
这位高管表示，为了让 Optimus 在行走时能够提前计划，他的团队打算采用计算机视觉，这是一种复杂的系统，使机器人能够感知周围的环境并与之交互。他们还希望改进机器人的行走方式，使其看起来更自然，并且在跌倒不可避免的情况下，希望设计一种安全的方式让它翻倒，以最大程度地减少损坏。
通过观看波士顿动力公司的双足Atlas机器人开发过程中的视频，我们可以看到它的行走方式与2016年的Optimus类似。一年后它可以进行后空翻，不久之后它就可以慢跑了。我们期待看到 Optimus 在未来几年内取得快速进展。
马斯克于 2021 年推出了 Optimus。在发布会上，特斯拉没有准备好工作原型，而是把一个穿着紧身衣的人拖上台。可以公平地说，自那时以来，机器人已经取得了长足的进步。
这位特斯拉首席执行官表示，最早明年我们就可以在特斯拉工厂看到“数千个”机器人与人类员工一起工作，处理“危险、重复且无聊的任务”。但众所周知，马斯克的目标日期可能会推迟，所以如果没有实现也不要感到惊讶。
商业发射的计划也在酝酿之中，但最早要到 2026 年。马斯克声称，Optimus 的售价高达 3 万美元，有一天可以成为一名家庭帮手，能够完成各种任务，例如“照顾你的孩子、遛狗、修剪草坪、买杂货、成为你的朋友、提供饮料。” ”