观看 NASA 的 VIPER 漫游者在月球障碍物路线中导航

对于小型漫游车来说,月球不是一个容易探索的地方——从它尖锐的玻璃状尘埃会撕裂组件,到覆盖其表面的麻点和陨石坑,月球车必须在上面移动,这是一个充满挑战的地方。 .为确保其即将推出的 VIPER 漫游车已准备好应对月球环境的挑战,美国宇航局一直在让漫游车在地球上的类似月球的障碍物路线中进行测试。

VIPER 漫游者的目标是寻找未来载人登月任务的关键资源,特别是水冰。火星车以月球南极为中心,将在阿尔忒弥斯计划下计划的载人任务之前寻找水冰。

VIPER 工程团队在位于克利夫兰的美国宇航局格伦研究中心的 SLOPE 实验室观察了漫游车原型机在蓬松的月球土壤模拟物上导航的能力。
VIPER 工程团队在位于克利夫兰的美国宇航局格伦研究中心的 SLOPE 实验室观察了漫游车原型机在蓬松的月球土壤模拟物上导航的能力。美国国家航空航天局

该任务原计划于 2023 年 11 月发射,但该日期已推迟到 2024 年 11 月,以便有更多时间进行测试。这项测试包括火星车面临的挑战,例如面对“流沙般的土壤”以及在倾斜、巨石和陨石坑周围进行机动。

NASA 的网站上,您可以看到火星车在运行中的视频片段,包括在位于克利夫兰的 NASA 格伦研究中心的一个测试设施中面对尘土飞扬的坑和陡峭的斜坡,该测试设施模拟了月球环境。

“我们想看看流动站是否能够在极端下沉的环境中前进,以及由于棘手的土壤条件,VIPER 可能会开多慢,或者流动站会使用多少额外的动力,”VIPER 风险的梅赛德斯 Herreras-Martinez 说经理和任务系统工程技术交流负责人在一份声明中

从这些测试中,工程师们可以看到火星车在月球上的表现如何,以及如果它发现自己处于一个棘手的环境中,它是否能够摆脱困境。这有助于团队为流动站遇到意外障碍或问题时发生的情况做好准备。

“我们已经通过这些测试捕获了大量数据,这些数据表明,当火星车车轮碾过岩石或在松散的地形上打滑时会发生什么,以及任何传感器漂移——当火星车稍微偏离轨道时,”测试总监 Arno Rogg 说和流动站系统工程师。


Posted

in

by

Tags: