在2022 年特斯拉 AI 日活动中，这家电动汽车制造商透露了一些关于目前仍处于 beta 测试阶段的全自动驾驶 (FSD) 技术的关键统计数据。该公司透露，FSD Beta 测试人员的数量已从去年的 2,000 名用户增加到 2022 年的大约 1,60,000 名用户，尽管一些监管问题和事件引发了对其安全性的质疑。
特斯拉仍未提供 FSD 包何时正式退出测试阶段的时间表，但似乎并不算太远。在今年的一次TED 采访中，马斯克声称现在售价 15,000 美元的 FSD 系统很可能会在 2022 年底之前为所有客户推出。当然，还计划在今年年底前在全球推出，但有待监管部门的批准。
“我认为从技术角度来看，FSD Beta 应该可以在今年年底前在全球推出 FSD Beta。对于很多国家，我们需要监管部门的批准。所以我们在某种程度上受到了其他国家的监管批准，”马斯克在问答部分说。
Elon Musk 说他们应该能够在今年年底前在全球范围内推出 FSD Beta（下个月将进行重大更新）。 #FSDBeta #AIDay @Tesla pic.twitter.com/aS7H6N340g
— techAU (@techAU) 2022 年 10 月 1 日
谈到到目前为止 FSD 的进展，该团队声称已将培训基础设施扩大了 40-60%，这极大地提高了开发速度。该公司在一年的时间里训练了超过 75,000 个神经网络模型，这归结为每八分钟就有一个模型通过验证和测试。
特斯拉进一步深入了解基础设施细节，指出它为训练过程维护了超过 14,000 个 GPU 的缓存。每天有近 50 万个视频流过该系统，到目前为止，已有 14.4 亿帧用于训练自动驾驶系统。另一方面，整个训练数据集现在有超过 480 万个剪辑。
特斯拉还改用了先进的数据集标记系统来训练 FSD 系统。据称，它已将 500 万小时的手动标记减少到仅 12 小时的自动化集群工作。
从 2018 年以图像为中心开始，Tesla 的团队现在已经转向一种方法，该方法完全是关于具有高可扩展性的 3D 空间数据，同时将标记时间从每个剪辑的平均 533 小时缩短到不到 6 分钟。
FSD 专家描述了在相机产生混乱图像的特定情况下，该软件如何利用补充帧来重建场景。您可以在此处收看官方视频流，了解有关 FSD 升级的更深入技术细节。
由于所有基础设施升级都在幕后进行，并且新增了新功能，因此在更广泛的推出之前，FSD 的价格是否会再次上涨尚不清楚。马斯克此前曾声称，“假设 FSD 实现，它现在基本上便宜得离谱”。