目前有许多漫游者、着陆器和轨道飞行器正在探索火星，收集比以往任何时候都多的关于地球环境及其历史的信息。但是为了更多地了解这个地方，尤其是那里是否曾经有过生命，我们需要将样本从火星带回地球进行分析。这就是 NASA 在未来十年的火星样本返回计划中的目标。
作为该计划的一部分，毅力号火星车在探索 Jezero 陨石坑时正在收集岩石和风化层样本。然后将这些样本密封在管子中，管子存放在火星表面，准备好在未来的任务中收集并带回地球。
Perseverance 将很快开始将这些试管存放在一个“样本库”中，该库最终将在大约一个月内存放 10 个试管。必须仔细选择仓库的位置，以便未来的任务可以访问它，因为目前的计划是通过流动站或直升机取回样本。
受火星直升机 Ingenuity 的成功启发，这个想法是几架样本回收直升机可以在它们当前位置和回收着陆器之间运送样本。但这要求机库位于平坦区域，没有任何危险，如大石头，有足够的安全起飞和降落。
各个管子也需要小心地放置在仓库区域内。由于每架直升机一次只能拿起一个管子，所以管子不能简单地堆成一大堆。相反，每个管子都需要放置在几米宽的自己的位置，并以之字形间隔。精确放置的需要是为什么 Perseverance 需要大约一个月的时间来放置所有管子。
当前选择的样本中包括来自 Jezero 周围的多种类型的岩石，以及被称为风化层的尘土飞扬的火星土壤样本。还有一个称为见证管的控制管，它不含任何岩石，但包含大气样本以检查是否有任何污染物。
亚利桑那州立大学火星样本返回计划首席科学家 Meenakshi Wadhwa 在一份声明中说：“这个仓库的样本——以及恒心号上的重复样本——令人难以置信地代表了主要任务期间探索的区域。” “我们不仅有火成岩和沉积岩记录了至少两种、可能四种甚至更多不同类型的水蚀变，还有风化层、大气和一个见证管。”