NASA 的喷气推进实验室 (JPL) 团队展示了其最新版本的蛇形 EELS 机器人（Exobiology Extant Life Surveyor 的缩写）。
本周分享的一段视频（下方）显示了自行式自主机器人在不同类型的地形上滑行，其移动得益于其多段设计。
经过三年的开发，已经有了多个原型，目标是制造一个机器人，能够处理目前正在探索火星的毅力号和好奇号等轮式机器人无法到达的地形。
最新版本的 EELS 重约 220 磅（100 公斤），长 13 英尺（4 米）。在沙地、雪地和冰冷环境中进行的测试证实，其 10 个旋转部分能够在一系列设置中提供推进力、牵引力和抓地力。
JPL 说，这意味着高度适应性的机器人应该能够处理起伏的沙子和冰、悬崖壁、火山口、地下熔岩管和冰川内的迷宫空间等特征。
随着它的移动，目前不属于任何 NASA 任务的机器人使用四对立体相机和激光雷达创建其周围环境的 3D 地图，激光雷达是一种类似于雷达的技术，但部署短激光脉冲而不是无线电波。然后，收集到的数据使导航算法能够计算出最安全的前进路径。
EELS 的最终版本将包含 48 个执行器——本质上是一个团队成员描述的像“48 个方向盘”一样的小马达——这将进一步提高机器人的灵活性。 EELS 还将配备各种科学仪器，以便它可以收集数据进行研究并开展野外工作，类似于今天的火星探测器的运作方式。
“它有能力前往其他机器人无法前往的地方，” JPL 的 EELS 项目经理 Matthew Robinson在网上评论道。 “虽然有些机器人更擅长一种或多种特定类型的地形，但 EELS 的想法是能够做到这一切。当你要去一个你不知道会发现什么的地方时，你想派一个多功能的、有风险意识的机器人来应对不确定性，并且可以自己做出决定。”
当然，这并不是第一个受到关注的蛇形机器人。这种机器人的多功能性意味着它是许多工程师的目标，他们希望为健康、工业等领域的一系列任务创造一些东西。