NASA 越来越关注前往火星等遥远地方的行星际任务,而这种雄心勃勃的航行将需要机器人设备来协助宇航员完成一系列任务。
考虑到这一点,瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的一组研究人员正在开发一种名为 Mori3 的非凡机器人,它能够改变其大小、形状和功能,从 2D 三角形变形为几乎任何 3D 物体。您可以在本页顶部的视频中看到实际效果。
“我们与 Mori3 的目标是创造一个模块化的、类似折纸的机器人,它可以根据环境和手头的任务随意组装和拆卸,”可重构机器人实验室主任杰米·派克 (Jamie Paik)说,他也是最近发表的研究详细介绍了该项目。
正如白南准所建议的那样,Mori3 非常适合太空任务,因为它可以根据具体任务配置成多种形状。尽管该团队设想它被用于外部维修和通信等事情,但它可以配置为用于全新的任务,因为它们变得明显。重要的是,它还可以平放存放,从而在长时间的载人任务中节省宝贵的空间。
白南准承认,“在某些领域,像 Mori3 这样的通用机器人的效率将低于专用机器人”,但他补充说,“Mori3 最大的卖点是它的多功能性。”
多边形网格划分
Mori3 的三角形模块在称为多边形网格化的过程中连接在一起以创建不同大小和配置的多边形。
“我们已经证明,多边形网格划分是一种可行的机器人策略,”团队成员克里斯托弗·贝尔克 (Christoph Belke) 说,不过他补充说,要实现这一目标,团队必须“重新思考我们理解机器人技术的方式”。
目前,许多太空机器人都有些笨重或功能有限。例如,空间站的CIMON基本上是一个浮动显示器,为宇航员提供各种工作的信息,而Astrobee则继续执行涉及导航、机组人员监控和后勤管理的日常任务。 Robonaut也值得一提,因为它是太空中的第一个类人机器人,但距离真正有用还有一段距离。
NASA 正着眼于 2030 年代后期首次载人火星任务,因此机组人员很有可能与许多机器人一起旅行,其中可能有更先进的 Mori3 版本。