美国宇航局的火星直升机“独创号”在上周末的最新一次飞行中捕捉到了毅力号火星车的航拍图像。
这架飞机和火星车于 2021 年 2 月一起抵达这颗红色星球，此后两者一直在Jezero 陨石坑内运行，这是一个干涸的湖泊，科学家认为这里可能含有古代生命的证据。
在负责监督当前火星任务的美国宇航局喷气推进实验室（JPL）分享的一张图像中，我们只能在框架顶部看到毅力号火星车的一部分，以及通向它的一些轮胎痕迹。
这张照片是在“独创”号自去年 11 月以来最短的飞行中拍摄的，飞行时间仅为 24.4 秒（迄今为止最长的飞行时间为 169.5 秒）。这次短暂的飞行是自2021 年 4 月第一次飞行以来的第 54 次飞行，是一次测试“跳跃”，直升机爬升至 5 米（16 英尺）的高度，然后再次着陆。
其目的是检查“聪明号”的系统并收集因前一次飞行出现异常而导致飞机自动缩短其预定任务的数据。
喷气推进实验室在其网站上的一篇文章中解释说：“53 号航班原计划是一次 136 秒的侦察飞行，专门为毅力号火星车科学团队收集行星表面的图像。” “复杂的飞行剖面包括以 15 米（6 英尺）的高度和 5.6 英里/小时（2.5 米每秒）的速度向北飞行 203 米（666 英尺），然后垂直下降到 2.5 米（8 英尺），会悬停并获取岩石露头的图像。然后，Ingenuity 会直线上升 10 米（33 英尺），以启动危险转移系统，然后垂直下降着陆。”
但在完成其自主飞行的前半程后，一个飞行应急计划被触发，促使自动部署一个名为“Land_Now”的计划，该计划的目的是在直升机遇到任何情况时尽快将其送上地面。喷气推进实验室表示，有几十种非正常情况。
目前，该团队认为，由于飞机导航摄像头的图像未能按预期与直升机惯性测量单元的数据同步而触发了提前着陆，该惯性测量单元测量独创号的加速度和旋转速率，“这些数据使估计直升机的位置、移动速度以及其在太空中的方位。”
2021 年 5 月，6 号航班也发生了类似的情况，促使团队更新了直升机的软件来应对这种情况。但在 53 号航班上，丢失的导航图像数量超出了软件补丁的处理能力。
该团队目前正在评估 54 号航班的数据，然后再确认下一步行动。
喷气推进实验室表示：“团队正在努力更好地了解 53 号航班中发生的情况，随着 54 号航班的成功，我们相信我们的孩子已经准备好在火星上继续翱翔。”