我们经常听说 SpaceX 猎鹰 9 号火箭多次发射和着陆，但实现这一目标的基础设施又如何呢？
猎鹰 9 号任务的一个关键部分涉及驻扎在海洋中的无人机。当任务概况意味着火箭必须在海上着陆而不是返回发射场时，这些浮动驳船充当返回的第一级猎鹰 9 号助推器的着陆平台。
SpaceX 拥有三艘这样的驳船——两艘在佛罗里达州，用于从肯尼迪航天中心发射，一艘在加利福尼亚州，用于从范登堡太空部队基地升空。
这些无人机的名字也相当有创意：“当然我仍然爱你”、“只需阅读说明”和“重力不足”。
在周四部署 SiriusXM SXM-9 通信卫星的任务中，其中一艘无人机“Just Read The instructions”实现了第 100 次成功着陆，达到了一个显着的里程碑。 SpaceX 分享了助推器着陆的视频，您可以在下面观看。
猎鹰 9 号着陆确认，标志着第一级助推器第 100 次降落在“Just Read the instructions”无人机上，也是我们第 380 次成功回收整体pic.twitter.com/yyoNjHXZfs
— SpaceX (@SpaceX) 2024 年 12 月 5 日
“只需阅读说明”无人机的开局并不好。它于 2016 年 1 月 17 日在执行 Jason-3 任务的猎鹰 9 号飞行期间首次部署。尽管助推器成功降落在无人机上，但其着陆腿之一出现问题导致其翻倒并爆炸。无人船受到了一些损坏，并被烧毁了一点，但损坏很容易修复，只需阅读说明即可再次航行。
该船于 2017 年 1 月首次成功着陆，标志着太平洋无人船上首次成功回收助推器。
Just Read The instructions 于 2019 年 12 月移至佛罗里达州，此后一直用于从东海岸发射的任务。
迄今为止，Of Course I Still Love You 无人机成功着陆次数最多，达到 112 次，而 A Shortfall of Gravitas 则成功着陆 88 次。
助推器降落在 SpaceX 的一艘无人机上后，它会被带回陆地，工程师对其进行检查并翻新，以便它能够再次飞行。就在本周，我们看到 SpaceX 的猎鹰 9 号助推器之一创纪录地第 24 次飞行。这种重复使用助推器而不是为每次任务建造新助推器的方法使 SpaceX 能够使其卫星部署服务更加经济实惠，并且还降低了 NASA 的成本，NASA 向 SpaceX 支付前往国际空间站的乘员和货运航班费用。