OpenAI 支持的机器人初创公司Figure 于周二推出了其第二代双足人形机器人Figure 02 (F.02)。
该机器人正在开发中,用于在工厂车间执行琐碎的任务,但该公司暗示我们可能很快就会出现机器人管家。
介绍图02
全球最先进的AI硬件
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—布雷特·阿德考克 (@adcock_brett) 2024 年 8 月 6 日
Figure 联合创始人 Brett Adcock 表示,新款 F.02“是一次彻底的重新设计”。新模型建立在具有集成布线的外骨骼架构之上。它可以在肩部产生 50 Nm 的扭矩,在臀部和膝盖处产生 150 Nm 的扭矩。
F.02 的头部周围还配备了六个 RGB 摄像头(前面两个,后面还有四个阵列),可提供周围环境的 360 度视图,2.25 千瓦时的电池可延长 50% 的运行时间(长达 20 小时) ),具有 16 个自由度和人类等效强度的第四代手,其计算和推理能力是其前身的三倍,这“使现实世界的人工智能任务能够完全自主地执行”。
F.02 采用麦克风和扬声器,以便于与人类直接对话,并使用与 OpenAI 合作开发的定制调整的 AI 模型。祈祷他们能提供高级语音模式。
F.02 还利用视觉语言模型(类似于Gemini 研究人员最近展示的模型)来帮助机器人理解其视觉输入并根据该信息做出决策。
Figure 成立于 2022 年,与波士顿动力公司、特斯拉的Optimus部门或Agility Robotics等许多其他机器人初创公司有着相同的目标:将“商业上可行的通用人形机器人”推向市场。
Figure 已经开始在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的庞大生产工厂测试其第一代机器人Figure 01,该工厂是美国最大的汽车出口商,拥有超过 11,000 名员工。
这些机器人目前的任务是在工厂的车身车间周围移动装有零件的箱子,但预计将在未来两年内开始帮助执行钣金工作和仓库操作。如果上面的演示视频有任何迹象的话,F.02 现在已经加入了工厂车间。